Pero Zubac je rođen u Nevesinju, u Hercegovini, 30. maja 1945. godine. Rano je počeo da se bavi novinarstvom i bio je glavni urednik lista studenata Novosadskog univerziteta Indeks, a potom glavni i odgovorni urednik časopisa za kulturu i umetnost Polja u Novom Sadu. Jedan je od osnivača Književne omladine Srbije. Bio je i urednik zagrebačke revije mladih Polet i skopskog književnog časopisa Misla. Pisao je kolumne za Borbu, Našu borbu, Pobjedu, Svijet, Unu, Glas omladine, Polet, Nedjelju, Oko, Dnevnik, Rad, Subotičke novine, NS nedeljnik, Slobodnu Dalmaciju. Prvu pesmu je objavio u studentskom listu Naši dani 1962. u Sarajevu, a sarađivao je u skoro svim tada važnijim jugoslovenskim listovima i časopisima.
Objavio je šezdeset šest knjiga poezije, dvadeset četiri knjige pesama za decu i mlade, tri knjige eseja, lirsku studiju Lenka Dunđerska, tri knjige parodija na jugoslovensko pesništvo, šesnaest antologija srpskog i stranog pesništva, jedan roman za mlade. Na strane jezike prevedeno mu je osam knjiga, a pesme su mu prevođene na dvadeset pet jezika.
Napisao je libreto za balet Banović Strahinja Stevana Divjakovića i balet Kosmički čovek Aleksandre Stepanović; libreto za operu Miroslava Štatkića Lenka i operu Mine Mitrušić Đerić Smrt vojvode Prijezde.
Izvedene su mu dve drame (Izbacivač i Vratio se Nikoletina). Napisao je scenarija za osam dokumentarnih filmova i jedan igrani film (Jovan Jovanović Zmaj), a za scenario filma Karolja Vičeka Pinki dobio je Zlatnu povelju Međunarodnog festivala dokumentarnog filma u Beogradu. Koscenarista je dokumentarno-igranog filma Doba Dunđerskih u kojem je igrao i naratora. Realizovao je pedesetak multimedijalnih scenskih spektakala, a bio je i glavni realizator i član scenarističkog tima popularnog praznika Dana mladosti. Po njegovim scenarijima u TV Novi Sad realizovano je nekoliko stotina emisija raznorodnih programskih žanrova. Na njegove stihove komponovane su brojne kantate, solo pesme, oratorijumi, a za stihove namenjene deci dobio je prve nagrade na svim festivalima dečje pesme u nas.
Bio je urednik popularnih televizijskih serija „Muzički tobogan“, „Fazoni i fore“, „Harmonija sfera“, „Detinjstva“ i u tri mandata glavni urednik Kulturno-umetničkog programa TV Novi Sad, i urednik Dečjeg programa, pomoćnik glavnog i odgovornog urednika Zabavnog, rekreativnog i sportskog programa RTS-a i Koordinator dečjih programa RTS-a. Za životno delo u televizijskom stvaralaštvu dobio je „Zlatnu Niku“ Internacionalnog festivala reportaže „Interfer“.
Za književno stvaralaštvo nagrađen je sedamdeset puta.
Od 2003. godine je redovni član Akademije prirodnih i humanitarnih nauka „Kneževa Ščerbatovih” u Moskvi; od 2022. redovni član Slovenske akademije književnosti i umetnosti u Varni; od 2024. redovni je član VANU, a od 2020. počasni član Američke akademije BHAAS. Dobitnik je nacionalnog priznanja za umetnički rad Ministarstva kulture i informisanja Republike Srbije. Odlikovan je Ukazom predsednika Republike Sretenjskim ordenom drugog stepena, za naročite zasluge za Republiku Srbiju i njene građane u književnom, posebno pesničkom stvaralaštvu, na Sretenje, 2021. godine. Član je Udruženja književnika Srbije i Društva književnika Vojvodine i počasni predsednik Saveza književnika u otadžbini i rasejanju.
Od januara 2008. godine je u penziji.
Živi i radi u Novom Sadu.